一、车联网与智能网联汽车（V2X）

 这是智慧交通的核心场景，通过车与车（V2V）、车与路（V2I）、车与人（V2P）、车与云（V2N）的实时通信，实现自动驾驶与主动安全。

 自动驾驶辅助：车载传感器（激光雷达、毫米波雷达、摄像头）实时采集路况、障碍物、交通标识信息，结合路侧设备传来的盲区预警、路口信号、施工路段提示，车辆可自动完成跟车、减速、变道、避让，大幅降低人为驾驶失误导致的事故。

 主动安全预警：当检测到前方车辆急刹车、侧方车辆盲区变道、行人横穿马路等危险情况时，系统会通过声光报警、座椅震动等方式提醒驾驶员，甚至主动介入制动，避免碰撞；在恶劣天气（雨、雾、雪）下，车路协同可弥补车载传感器的感知局限，提升行车安全。

 协同式自动驾驶：在封闭园区、港口、机场等场景，已实现 L4 级自动驾驶车辆的规模化运营；在开放道路，通过 V2X 通信，多辆车可实现队列行驶（ Platooning），减少风阻、降低油耗，同时提升道路通行效率。

二、智能路侧与交通信号控制

 通过路侧部署的物联网感知设备，实现交通流的精准监测与信号的动态优化，从 “被动管控” 转向 “主动适配”。

 交通流实时监测：路侧地磁传感器、微波雷达、视频检测器、红外传感器等，实时采集路口、路段的车流量、车速、占有率、排队长度等数据，上传至交通云平台，为信号控制、拥堵预警提供数据支撑；相比传统线圈检测，物联网设备安装灵活、维护成本低、检测精度高。

 自适应交通信号控制：平台基于实时交通流数据，结合 AI 算法，动态调整信号灯的配时方案。例如，早晚高峰时，自动延长主干道的绿灯时间；平峰期缩短空放时间；紧急车辆（消防车、救护车）通过时，触发绿波带优先通行，减少通行时间。